自动隔爆装置按运动方式分类，可分为：

　　(1)开环自动隔爆装置

　　指没有反馈的控制系统。系统中没有位置反馈组件。步进电机通常用作执行器。输入数据由数控系统计算，发出指令脉冲。步进电机通过环形分配器和驱动电路旋转一个步距角，然后由传动机构驱动工作台移动一个脉冲等效距离。运动部件的运动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲数决定。

　　(2)半闭环自动隔爆装置

　　在驱动电机末端或驱动丝杠末端安装角位移检测装置（光电编码器或感应同步器），通过检测电机或丝杠的旋转角度间接测量执行机构的实际位置或位移，然后反馈给数控系统中层。